SparkFun Motor Sürücü + Xbee Shield

Arduino kartlarınızla hareketli projelerde motor sürme ve XBee ile haberleşmede kullanabileceğiniz shield modelimizdir. Üzerinde bulunan TB6612FNG H-köprüsü entegresi sayesinde DC motorlarınızı maksimum 13V gerilimle kanal başına 1.3 ampere kadar akım ile sürebilirsiniz. 

Ayrıca, kart üzerinde diğer Arduino pinleri, yanlarında GND ve PWR bağlantıları da bulunacak şekilde kart üzerine standart 0.1" headerlar ile taşınmıştır. Böylelikle sensörler ve servo motorlar kullanırken bağlantı yapmanız kolaylaştırılmıştır. PWR pini için kaynak olarak Arduino üzerindeki 5V pini veya Vin pini switch ile seçilebilir. 

Kart üzerinde XBee soketi bulunmaktadır. XBee ile haberleşmede donanımsal yada yazılımsal UART seçimi için kart üzerinde switch bulunmaktadır, böylelikle karta program yüklerken XBee modülünü çıkartmanıza gerek yoktur. 

Kart üzerinde I2C haberleşmesi için pinler, yanında 3.3V ve GND hatlarıyla birlikte yer almaktadır. Böylelikle, projenize I2C üzerinden çalışan IMU kartları veya diğer sensörleri kolaylıkla ekleyebilirsiniz.