Sumo Robot Yapımı ve Malzemeleri
20-03-2020
18:10
Türkiye’nin ulusal ve uluslararası robot yarışmalarında en çok derece alan robot ekibi tarafından özenle yazılan bu yazıyı sonuna kadar dikkatlice okumanızı tavsiye ederiz.
Mini Sumo Robot Nedir?
Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanan hobi ve yarışma amaçlı robotlardır. Mini Sumo robotlar 10x10cm boyutlarıyla otonom hareket edebilme, rakibini ve dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılayabilme ve rakibi dohyo dışına atma özelliklerine sahiptirler.
Proje Ödevleri ve Robot Yarışmaları için Robot Yapmayı mı Düşünüyorsunuz?
Genellikle hem mekanik hem elektronik hemde yazılım bilgisi gerektirmesi ve eğlenceli bir yapım aşaması olması sebebiyle sıklıkla robot projelerinde ve robot yarışmalarında bu robotları görmekteyiz. Eğer sizlerde mini sumo robot yapacaksınız kesinlikle doğru adrestesiniz. Gelin şimdi birlikte mini sumo robotlarda kullanılan malzemeleri inceleyelim.
Mini Sumo Robot Yarışmaları
Yaklaşık 35 yıl önce Japonlar tarafından ilk sumo robot üretilmiştir, o günden beri düzenli olarak sumo robot yarışmaları düzenlenmektedir ve binlerce katılım olmaktadır. Ülkemizde ise son yıllarda popüler olan mini sumo robot yarışmalarına katılım seviyesi gittikçe artmaktadır. Japonya'da düzenlenen ülkeler arası sumo robot yarışmasına son yıllarda Türk ekipleri katılarak güzel dereceler ülkemize kazandırmışlardır. Ayrıca mini sumo robot kategorisinde Avrupa'da düzenlenen robot yarışmalarında yine Türk ekipleri Avrupa Şampiyonluklarını ülkemize kazandırmıştır.
Mini Sumo Robotlarda kullanılan 7 temel malzemenin listesi şu şekildedir;
1-) Kontrol Kartları
Robotun ana kontrol kısmıdır. Robotla ilgili olan tüm giriş ünitelerini algılayarak(sensörleri), kontrol kartının çıkış ünitelerine(motorlara) aktaran sistemdir. Sitemizdeki bir çok robot kartında hem kontrol devresi hemde motor sürücü devresi tek kartta birleştirilip sizin kullanımınıza sunulmuştur. Robotların çalışması için yazılan programlar bu kısımda saklanmaktadır. Sizlere tavsiyemiz arduino tabanlı robot kartını kullanmanızdır, bu tür kartların programlanması oldukça kolay olduğu için bir çok ekip tercih etmektedir. Mini sumo robotlarda öncelikle kullanacağınız dc motorların maksimum çektiği akımı bilmeniz gerekmektedir. Bu akım değerine göre robot kartınızın modelini seçmeniz gerekmektedir. Genellikle mini sumo robot motorları 1-6 Amper arası akım çekmektedirler. Yüksek güçlü motorların maksimum anlık olarak 6 7 Amper akım çekebileceğini unutmayalım, bu yüzden RedNova Gelişmiş Robot Kontrol Kartı mini sumo robotlarda kullanabileceğiniz en yüksek seviyedeki robot kartıdır. Aşağıda yer alan yerli üretim robot kartlarımız firmamız tarafından özel olarak üretilmiştir.
2-) Rakip Cisim Algılayıcı Sensörler
Rakip sensörleri adından da anlaşıldığı gibi robotun rakiplerini algılamasını sağlayan cisimden yansımalı sensörlerdir. Mini sumo robotlar artık hızlı olduğundan dolayı sensörlerinizin rakibi görme hızı yani tepki süresi oldukça önemlidir. Bu sensörlerden robotun çevresini görmesi için en az 2 adet kullanmanızı ve minimum 50 cm ve üstü menzile sahip küçük sensörleri kullanmanızı öneriririz. Birçok iyi mini sumo robot projelerinde Japon marka Omron Sensör, Keyence ve Pepperl Fuchs gibi sensörler kullanılmaktadır. Tecrübeli ekipler robotunu siyaha boyamaktadır, sizin robotunuzun siyah renkteki rakip robotu görmesi oldukça zor olacaktır, bu yüzden kaliteli sensörler kullanmanız hayati seviyede önem taşımaktadır.(Tüm sensörlerin algılama mesafesi beyaz renge göredir, robotunuz ne kadar siyah renkli olursa sensörün algılama mesafesinin düşeceğini unutmayınız) Robotzade olarak 60 cm algılama mesafesi ve 0.5 ms hızlı tepkime süresiyle Mini Sumo Robot projelerinizde kullanabileceğiniz en iyi sensör modelini tasarlayıp ürettik. Firmamız tarafından üretilen bu sensör kaliteli ve kolay kullanımıyla Sharp/MZ80/FS80/Omron vb. piyasadaki tüm sensörlerin sonunu getirecek sensördür! Bu boyutlarda robot projeleri için üretilen Dünya'nın en küçük sensörüdür. Sensörde yer alan çift vericisi sayesinde hiç bir şekilde gecikme yaratmayacaktır. Dereceye yönelik robot projelerinizde yüksek kaliteli bu sensörü kullanarak rakiplerinizden her zaman avantajlı olabilirsiniz.
3-) Kontrast Çizgi Sensörleri
Çizgi sensörleri ise robotun dohyodan çıkmaması için, pistin kenarlarında yer alan beyaz çizgiyi algılamasına yarayan minik sensörlerdir. Genellikle QTR Serisi bu sensörlerden robotun 2 köşesine koyarak kullanmanızı tavsiye ederiz. QTR-1A yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi LED ve bir foto-transistör çifti taşımaktadır. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş değerini mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir. Sensör okunan değer sonucunda analog olarak çıkış vermektedir, robot kartları sayesinde bu veriyi dijital olarak ta okuyabilirsiniz. Yarışmada dohyo pistinde yer alan çarpışmalardan dolayı pist üzerinde zamanla çizikler oluşabilmektedir, bu çizikleri robotunuzun görmemesi için QTR-1A Serisi sensörleri kullanmanızı ısrarla öneriyoruz.
4-) Dc Redüktörlü Motorlar
Mini sumo robotlarda genellikle redüktörlü dc motorlar kullanılmaktadır. Mini Sumo robot kategorisi için en yüksek hızda olan motorları seçmeniz her zaman doğru olmayacaktır, bu sebepten dolayı hızlı ve tork dengeli olmalıdır. Program aşamasında robotun kontrolü zor olacağından dolayı aşırı yüksek hızda olan motorlardan kaçınmanızı tavsiye ediyoruz. En hızlı motora sahip robot en iyi robottur düşüncesi maalesef sizleri yanıltmaktadır, bu yüzden özellikle yarışmalarda pistten çıkmadan kontrol edebileceğiniz devirde motorları tercih etmelisiniz. Genellikle mini sumo robotlarda Force-Up ve Novamax Serisi Dc Motorlar kullanılmaktadır ancak bütçesi kısıtlı olanlar için 12-16mm Dc Motorların bir çoğunu tavsiye etmekteyiz. Motorlar mini sumo robotların en önemli unsurlarından biridir ve motor seçimi oldukça önemlidir. Motor seçimi için tavsiyemiz 6 Volt 400-1000 Rpm arasındaki motorları kullanmanızdır, bu motorlara 12 Volt uygulayıp robotunuzun hem torkunu hemde hızını iki kat arttırabilirsiniz. Mini sumo kategorisinde motorların dişli kısımları hızlı deforme olabildiği için yedekli olarak almanızı öneririz.
5-) Tekerlekler
Mini Sumo robotlarınızda tüm malzemeleri ne kadar üst kalite malzeme kullanırsanız kullanın tekerleklerinizin zemine tutunması yeteri kadar iyi değilse başarılı bir proje ortaya koyamazsınız. Bu sebepten dolayı robotunuzun yüksek hızlarda ve çarpışmalarda pistten kaymaması için sürtünmesi yüksek tekerlekleri tercih etmelisiniz. Yıllardır derece alan tüm ekiplerin sırlarından biride tekerlekleri Bond Serisi Silikon Tekerlek kullanmasıdır. Bond Silikon lastikler Shore 10:A sertliğine sahiptir. Türkiye'de üretilen en yumuşak yüzeye sahip silikon tekerlek modelidir. Özel formülü ile en iyi işçilikle üretilmektedir. Özellikle Siyah Renkli Bond Silikon Tekerlek kullanmanızı şiddetle tavsiye ediyoruz, unutmayalım robotunuz ne kadar siyah olursa rakip robotun sizi görmesi o kadar zor olacaktır. Robotzade tarafından özel olarak üretilen Bond Silikon Tekerlekler mini sumo robot kategorisi için rakipsiz bir tekerlek modelidir.
6-) Robot Gövdesi ve Bıçak
Mini sumo robotlar için bir çok farklı gövde tasarımları yapılabilir. Ancak size tavsiyemiz sitemizde yer alan ve bir çok ekibe yıllardır başarı sağlayan gövdeyi tercih etmenizdir. Robotunuzun zırhı olan bu gövdeler kesinlikle metal olmalıdır, yarışmalarda robotunuzun zarar görmemesi için kapalı tasarıma sahip robot gövdesi tercih etmelisiniz. 3D Yazıcınızdan kendi robot gövdenizi üretebilirsiniz, ancak bu gövde metalden olmadığı sürece ağırlık merkezi yere yakın olmayacaktır, mini sumo robot projesinde robot gövdenizin ağırlık merkezinin yere yakın olması çok önemlidir. Projenizin en zor kısımlarından biri olan robot gövdeniz kesinlikle siyah renkli olmalıdır, sitemizde satılan tüm mini sumo robot gövdeleri Mat Siyah Elektrostatik Toz Boya ile boyanmıştır, bu sayede yarışma anında rakip robotların gövdesini görmesi oldukça zor olacaktır. Mini Sumo Robotların en önemli parçasından biriside tartışmasız Robotun önünde yer alan bıçağıdır, robotunuz bu bıçak sayesinde rakip robotun altına rahatlıkla girip onun yer ile temasını azaltıp dohyo dışına itmektedir. Genellikle yarışmalarda bu bıçakların kullanımı serbesttir, ancak bazı yarışmalarda bıçaklara kağıt testi(bıçağın sivri yerine kağıt sürtülüp kesip kesmediğine bakılıyor, eğer kesiyorsa yarışamıyorsunuz) uygulanıyor. Bu testi geçmek için bıçağın sivri yerine boydan boya para bandı(bu bilgi hayati önem taşımaktadır) yapıştırabilirsiniz, yada eğe ile bıçağınızı biraz köreltebilirsiniz. Mini Sumo robotunuz için Japon Mini Sumo Robot Bıçağı yada Profesyonel Kanzawa Japon Bıçağı Kullanabilirsiniz.
Kanzawa Japon Bıçağı bizzat Japonya'dan mini sumo robot projeleri için özel olarak getirilmiştir.
7-) Güç Kaynağı & Batarya
Mni Sumo robotlarda kullanılan piller önemli unsurlardan biridir. Sizde emeklerinizin boşa gitmesini istemiyorsanız lütfen kaliteli piller kullanmaya özen gösteriniz. 7.4 Volt ile 11.1 Volt arası voltaj verebilen ve 300mAh - 850mAh arası akım verebilen pilleri tercih etmenizi öneririz. İlk defa mini sumo robot projesi yapmak isteyenler, genellikle akımı yüksek pil tercih etmek istiyor, ancak unutmayın ne kadar hafif ve küçük pil kullanırsanız robotunuzun tasarımı o kadar hatasız olacaktır. Yarışmalarda karşılaşmalar saniyeler içerisinde tamamlandığı için en düşük akıma sahip piller dahi rahatlıkla size yetecektir. Tavsiyemiz Force-Up serisi 7.4 Volt yada 11.1 Volt 400-500 mAh arası pilleri kullanmanızdır. Ayrıca bu pilleri özel Lipo Şarj Aletleriyle şarj etmeniz gerekecektir. Lipo Pil harici kullanmayı düşündüğünüz diğer piller(9Volt Pil, Kalem Pil, Telefon Pili vb.) hiç biri Lipo Pil kadar robotunuza güç vermeyecektir, bu yüzden sadece Lipo Pil kullanmalıyız.
Helon Mini Sumo Robot Kiti: Özel Üretilen Helon Mini Sumo Robot Kitimizle Tanışın! Robot yarışmaları ve projeler için özel olarak tasarlanıp üretilen bir robot kitidir. Gövdesi Cnc lazer kesimle üretilip Elektrostatik Toz Boya ile boyanmıştır. Bu sayede yarışma anında rakip robotların sensörleri bu robot kitini görmesi oldukça zor olacaktır. MEB Robot Yarışması 2017'de Türkiye 3.olan Avcılar Meslek Lisesi Robot Ekibi bu kitimizi kullanmıştır. Sizlerde derece almak için kaliteli mini sumo robot kitimizi kullanarak başarılar sağlayabilirsiniz. Kaslı ve kapalı yapısı sayesinde yarışmalarda meydana gelen sert çarpışmalardan sensörlerinizi, pilinizi ve tüm elektronik sistemi korumaktadır. Robotun toplam ağırlığı 455 Gram'dır, ideal ağırlığı sayesinde robotunuza ekstra ağırlık sistemleri eklemenize gerek kalmayacaktır. Robotun ölçüsü, ağırlığı ve tüm teknik özellikleri ile Meb Robot Yarışması ve bütün robot yarışmalarının resmi kurallarına uygundur. Robot kitimizi demonte yada montajlı olarak satın alabilirsiniz, kit yanında gelişmiş program ücretsiz olarak verilmektedir, bu yazılım ile tüm robot yarışmalarına katılabilirsiniz.
Senju Mini Sumo Robot Kiti: Profesyonel Senju Mini Sumo Robot Kitimiz ile Tanışın! Senju Robot Kiti, Sumo Robot Kategorisinde Türkiye'nin En Çok Derece Almış Profesyonel Ekibimiz Tarafından Özenle Hazırlanmıştır. Avrupa'nın En Büyük Robot Yarışması olan RoboChallenge Romanya'da Avrupa 1.olarak kendini kanıtlamış kalitesiyle rakipsiz bir robot kiti'dir. Senju Mini Sumo Robot Kiti kaslı ve kapalı yapısı sayesinde yarışmalarda meydana gelen sert çarpışmalardan devrenizi, sensörlerinizi, pilinizi ve tüm elektronik sistemi korumaktadır. Robotun toplam ağırlığı 420 Gram'dır. Robotun özellikleri Meb Robot Yarışması ve tüm robot yarışmalarının resmi kurallarına uygundur. Senju Mini Sumo Robot Kiti, rakip tüm mini sumoların aksine yüksek üretim ve işçilik kalitesi ile ön plana çıkmaktadır. Yüksek tork ve ideal hızı ile robot yarışmalarında iddialı olan ekipler için tarafımızdan özel olarak üretilen bir robot kitidir. Robotun gövdesi Elektrostatik Siyah Toz Boya ile boyanmıştır, bu sayede yarışma anında rakip robotların Senju Mini Sumo Robot Kitini görmesi oldukça zor olacaktır. Bu seti satın alanlara ücretsiz olarak teknik destek verip tecrübelerimizi aktaracağız. Türkiye'de ve yurt dışında düzenlenen robot yarışmalarında derece almak isteyenlere şiddetle tavsiyemizdir. Robot kitinin yazılımını geliştirmek isteyenler için özel olarak tasarlanmıştır. MEB Robot Yarışması ve diğer tüm robot yarışmalarının resmi kurallarına uygundur!
Nova Profesyonel Mini Sumo Robot Kiti: Profesyonel Tasarımıyla Yeni Mini Sumo Robot Kitimiz Nova ile Tanışın! Avrupa'nın En Büyük Robot Yarışması olan 2019 RoboChallenge Romanya'da Avrupa 3.olarak kendini kanıtlamış kalitesiyle rakipsiz bir robot kiti'dir. Nova Profesyonel Robot Kiti, Sumo Robot Kategorisinde Türkiye'nin En Çok Derece Almış Profesyonel Ekibimiz Tarafından Sınırlı Sayıda Özenle Hazırlanmıştır. Nova Profesyonel Mini Sumo Robot Kiti, işlem gücünü RZ-Core MCU kartından alan, arduino tabanlı gelişmiş mini sumo robot kitidir. Robotun tüm özellikleri Meb Robot Yarışması ve tüm robot yarışmalarının resmi kurallarına uygundur. Özellikle yurtdışı yarışmalarında derece hedefleyenler için özel olarak üretilmiştir. Nova Profesyonel Mini Sumo Robot Kiti, rakip tüm mini sumoların aksine yüksek üretim ve işçilik kalitesi ile ön plana çıkmaktadır. Yüksek tork çevik hızı ile robot yarışmalarında iddialı olan ekipler için tarafımızdan sınırlı sayıda özel olarak üretilen bir robot kitidir. Robotun gövdesi Elektrostatik Siyah Toz Boya ile boyanmıştır, bu sayede yarışma anında rakip robotların Nova Mini Sumo Robot Kitini görmesi oldukça zor olacaktır. Aynı zamanda robotun yüksekliği sadece lastik boyutunda olduğu için bir çok rakibinizin sizi yarışma anında bulması zorlaşacaktır. Bu seti satın alanlara ücretsiz olarak teknik destek verip tecrübelerimizi aktaracağız. Türkiye'de ve yurt dışında düzenlenen robot yarışmalarında derece almak isteyenlere şiddetle tavsiyemizdir. Robot kitinin yazılımını geliştirmek isteyenler için özel olarak tasarlanmıştır. Yine ücretsiz olarak yarışmalara yönelik 9 farklı taktik kombinasyonlarının yer aldığı mini sumo robot programı verilecektir. Nova Profesyonel Mini Sumo Robot Kitinde toplamda 9 Sensör bulunmaktadır. 7 Adet Rakip Algılama Sensörü ve 2 Adet Çizgi Sensörü mevcuttur. Robot kitinin toplam ağırlığı 460 Gram'dır. Tüm gövde sert çelik metalden özel olarak imal edilmiştir. Türkiye'de üretilen Profesyonel En Üst Düzey Mini Sumo Robot Kitidir.
Mini Sumo robot projelerinin başarılı olabilme ihtimali bütçeniz ile doğru orantılıdır. Yani ne kadar kaliteli malzeme kullanırsanız rakiplerinizden o kadar avantajlı olursunuz. Mini Sumo robotların maliyetleri ortalama olarak 500 TL ile 2500 TL arasında değişmektedir. En iyi robota sahip olduğunuzda yarışmalarda kesinlikle derece alırsınız gibi bir durum maalesef yoktur, robotu kullanan operatörünüz robotun her bir hareketini/taktiğini bilmeli ve rakip robota göre taktik seçimi yapmalıdır. Profesyonel mini sumo robot projelerine sıfırdan başlamak, programlamak ve yarışmaya kendinizi hazırlamanız bazen aylarca sürmektedir, bu sebepten dolayı erken kalkan yol alır sözünü sizlere hatırlatmak isteriz :)
Ekip olarak yaklaşık 10 yıldır robot yarışmalarına katılarak onlarca ulusal ve uluslararası yarışmalarda dereceler kazandık. Bu dereceler sonucunda edindiğimiz tecrübe ve bilgi birikimlerini sizlere aktarmak için her zaman yanınızda olacağız.
Mini Sumo Robotlar hakkındaki bu yazımız robot yarışmalarında onlarca derece alan ekibimiz tarafından yazılmıştır, izinsiz benzerlerinin kopyalanması kesinlikle yasaktır ©
Aklınıza takılanları bizlere mail yada telefon ile çekinmeden sorabilirsiniz.
- Telefon : 0212 220 44 49
- E-Mail : info@robotzade.com
