6 Kanal USB Servo Motor Kontrol Kartı

 

Yüksek performanslı servo kontrol kartı (hız ve ivme kontrolü Dahili 0.25μs çözünürlük) veya genel bir I / O denetleyicisi (USB port üzerinden bir sensör veya ESC ile kontrolü gibi) olarak kullanabilirsiniz.  Pinleri lehimlenmiş ve çalışmaya hazır halde gönderilmektedir. 

Mini Maestro çok yönlü bir servo motor kontrol kartı olmasının yanında çok küçük boyutlara( 2.79x3.51 cm ) sahip bir I/O kartıdır. Maestro kartı üç şekilde motor kontrolüne imkan sağlamaktadır. Bunlardan biri bilgisayar ortamından motor kontrolü, diğeri gömülü sistemlerde kullanmak için TTL serial ve üçüncüsü de ana bilgisayar olmaksızın çalışabilen uygulamalar için komut dosyasıdır. Kart üzerindeki çıkışlar RC servo motorlar veya ESC(electronic speed controller)'leri kullanırken analog veya dijital olarak ayarlanabilir. Maestro kartları son derece hassas ve yüksek çözünürlüklü kartlar olup 200 ns'nin altında bir sapma süresi vardır. Yüksek performanslı ve profesyonel işlerde kullanılabilir.  Ayrıca her kanal için hız ve ivme kontrolü olması, ara pozisyon güncellemelerinin hesabı ve akışı için bir kontrol kaynağı gerektirmeden pürüzsüz ve kusursuz hareket elde edilmesini sağlar. Birimler tek bir seri hat üzerinde diğer Pololu servo ve motor kontrolcüleri ile halka şeklinde bağlanabilir.

Ücretsiz olarak sunulan yapılandırma ve kontrol programı ile USB üzerinden aygıtı yapılandırabilir ve test işlemlerini gerçekleştirebilirsiniz. Windows ve Linux işletim sistemleri için kullanılabilir. Animatronik veya yürüyüş robotlar için servo hareketleri dizileri oluşturmak ve yazma, adım adım kontrolünü sağlama ve tüm hareketi çalıştırma gibi işlemler gerçekleştirilebilir. Bunun yanında Mini Maestro 8 KB'e kadar olan program dosyalarını herhangi bir bilgisayar veya mikrodenetleyiciye bağlı kalmadan hafızasında tutabilir, servo motorların pozisyonlarını hafızaya alabilir ve de kontrol ve sürüş işlemini gerçekleştirebilir.