ALIŞVERİŞ SEPETİ
Sepetiniz boş
Gelişmiş Sumo Robot Kartı
1.260,00 TL + KDV
Kategori
Stok Kodu
ACGLNT89
Fiyat
1.260,00 TL + KDV
KDV Dahil Fiyatı
1.512,00 TL
* 157,88 TL den başlayan taksitlerle!!
Yerli Üretim Sumo Robot Kartımız ile Tanışın!
Bu kartBPIC16F877A Mikrodenetleyicisine sahip bir robot kartıdır. Sumo robotlar için Ulusal ve Uluslararası birçok dereceye sahip ekibimiz tarafından özenle tasarlanıp üretilen gelişmiş bir robot kartıdır. Onlarca dereceye sahip sumo robot projelerinde yıllardır başarı ile kullanılmaktadır.
Sumo Robot Kartını alanlara ücretsiz olarak sumo robot yazılımı gönderilecektir. Bu Kart ile robot yarışmalarına katılabilirsiniz.
- Sumo robotlar için ana kontrol kartıdır.
- Pic16F877A tabanlıdır.
- 40 pinli diğer picleri de kullanabilirsiniz.(18f452 vb.)
- 10 adet sensör bağlamanız için klemensler vardır.
- Klemenslerden 4'ü aynı zamanda QTR çizgi sensörleri için analog giriştir.
- 7 segment display ile 0-99 arası 100 farklı taktik seçebilirsiniz.
Kartın üstünde yer alan klemenslerden 6 tanesi 5-12 Volt arasında geniş giriş gerilimine sahiptir. Klemenslerin hemen arkasındaki jumperlar ile bu 6 klemense gidecek gerilim 5v mu veya bataryadaki gerilim(12V) mi olacağını seçebilirsiniz. Bu özelliği sayesinde bütün cisim algılama sensörlerini kullanabilirsiniz.
Kart üstünde yer alan LM2596 gerilim regülatörü 5V 3 amper çıkıs sağlar.
150khz lik yüksek anahtarlama frekansı ile düzgün ve temiz 5V üretir.
Sumo Robot Kartı Maksimum 40V. destekler. Önerilen 12-36 volt arasıdır.
- Başlatma modülü bağlantısı vardır, bu sayede tüm robot yarışmalarına uygundur.
- Kart üzerindeki 2 Adet trimpot ile Robotun Hızı, Dönüş Açıları vb. gibi ayarları yapabilirsiniz.
- 3 Adet kullanıcı için buton vardır, bu butonları başlatma butonu, taktik seçme butonu vb. şekilde kullanabilirsiniz.
- 1 Adet Reset butonu vardır.
- ICSP ile kart direk programlanabilir.
- Kart üzerindeki buzzer sayesinde sensör testi yapabilirsiniz.
- Motor sürücüler için PWM ve yön çıkışları için klemensler mevcuttur.
- Kartın 4 köşesinde M3 Vida bağlantıları vardır.
- Güvenli olması için 2 adet on-off anahtarı vardır. (Sumo robotlarda sert çarpışmalardan dolayı anahtarlar yarışma anında kendiliğinden kapanabilmektedir.)
|
PIC Pin İsmi |
Kullanımı |
|
A2 |
Yukarı butonu |
|
A3 |
Aşağı butonu |
|
A4 |
Trimpot1(hız) |
|
E2 |
Başlatma modülü girişi |
|
C0 |
Başlatma butonu |
|
D1 |
Buzzer |
|
A5 |
Trimpot2(ayar) |
|
D4 |
Kullanıcı Ledi |
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!