MicroZade Mikro Sumo Robot Kartı

MicroZade Mikro Sumo Robot Kartı

MicroZade arduino tabanlı bir mikro sumo robot kontrol kartıdır, bu kart Profesyonel ekibimiz tarafından robotunuzu kontrol etmeniz için tasarlanmıştır.

MicroZade, Atmega32U4 Mikrodenetleyicisini kullanmakta olup içinde Arduino ile uyumlu Leonardo Bootloader’ı yüklü olarak gönderilmektedir. Kendine ait kütüphanesi ile kartın bütün özelliklerini daha kolay ve etkin bir şekilde kullanabilirsiniz.

Kart Özellikleri

• 7-15V arası voltaj girişi yapılabilir.
• Ters voltaj, usb ve kısa devre korumaları bulunmaktadır.
• 5V regülatörün akımı 1 Amperdir.
• 2 adet motor sürücü kontrolü bulunmaktadır. Motor sürücülerin her birisi 3 Amper ile çalışmaktadır yükte verebildiği akım 6 Ampere kadar yükselmektedir.
• 1 adet kullanıcı butonu bulunmaktadır.
• 1 adet kullanıcı ledi bulunmaktadır.
• I2C ve Serial port pinleri kullanılabilir durumdadır.
• 7 tane boş pin bulunmaktadır.
• Ölçüsü: 40 x 20 mm (Bu özellikteki en küçük robot kartıdır)
• Ağırlık: 5g. 

Güç:

MicroZade gücünü USB üzerinden veya harici güç kaynağından alabilir. Harici güç kaynağı AC-DC adaptör olabileceği gibi batarya da olabilir. Kartın çalışması için sürekli olarak USB'nin bağlı olması şart değildir. Kart sadece adaptör veya batarya ile çalıştırılabilir. Bu sayede kart bilgisayardan bağımsız olarak çalıştırılabilir. Harici güç kaynağı olarak 7-15V arası kullanılabilir. Robot kartının üzerindeki mikrodenetleyicinin çalışma gerilimi 5V'dur. Güç soketi üzerinden verilen 7-15V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ile 5V'a düşürülerek karta dağılır.

Hafıza:

Atmega32u4 mikrokontrolcüsü 32 KB'lık flash belleğe sahiptir (4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır).  2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM'u bulunmaktadır.

Giriş ve Çıkış:

• Kullanıcı kart üzerinde 7 adet boş pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanabilir.
• Serial: D0 - (Rx), D1 - (Tx)
• TWI: D2 - (SDA), D3 - (SCL)
• External Interrupts: D3 - (interrupt 0), D2 - (interrupt 1), D0 - (interrupt 2), D1 - (interrupt 3), D7 - (interrupt 4)
• PWM: D3, D5, D6, D7, D9, D10, D11, D13
• Analog Pin: A0 (Bu pine buton bağlanmış, sadece butondan gelen veri okunuyor gerekli değilse analog pin kısmı silinebilir, diğer analog pinleri kullanılmıyor)
• Dijital Pin: D0, D1, D2, D3, D4,D11, D7 (D7 pininden karta 2 adet giriş eklenmiştir, bütün başlatma modüllerine uygundur)

Dahili Özellikler:

Motor Sürücü: 2 Adet 3A motor sürücü bulunmaktadır. Yükte verebildiği akım 6A kadar çıkabilir. Motor çıkışlarında kısa devre koruma mevcuttur. Motor1-> D5 - D6, Motor2-> D9 - D10 pinlerine bağlıdır.

Regülatör: 7-15V aralığında 1 Amper çıkış verebilen regülatör devresi bulunmaktadır. Harici güç kaynağını ters taktığınızda kart kendini korumaya alacaktır. Ek olarak kart üzerindeki 5V hattında kısa devre olduğunda da kart kendini korumaya alacaktır.

Buton: 1 adet buton bulunmaktadır. Buton A0 pinine bağlıdır.

Led: 1 adet kullanıcı ledi bulunmaktadır. Led D13 pinine bağlıdır. Ayrıca RX,TX ledlerini harici olarak kullanabilirsiniz. Bunun için ufak bir kod eklemeniz gerekmektedir(RX Led=D17, TX Led=D30).

MicroZade ile Yapabilecekleriniz

• Minisumo Robot
• Mikrosumo Robot