Orijinal Holybro Pixhawk 4 Otopilot Seti

Pixhawk 4, başarılı Pixhawk uçuş kontrolörleri ailesinin en son güncellemesidir. Holybro ve PX4 ekibiyle işbirliği içinde tasarlanmış ve geliştirilmiştir, tam Dronecode yazılımını çalıştırmak için optimize edilmiştir ve en son PX4 üretici yazılımı (v1.7) ile önceden yüklenmiş olarak gelir. 

STMicroelectronics'in şu anda en gelişmiş işlemci teknolojisine, InveSense'e ve NuttX gerçek zamanlı işletim sistemine sahip olup, herhangi bir otonom aracı kontrol etmek için inanılmaz performans, esneklik ve güvenilirlik sunar.

Pixhawk4'teki mikro denetleyici artık 2MB flash belleğe ve 512KB RAM'e sahip. Artan güç ve RAM kaynakları ile geliştiriciler, geliştirme çalışmaları ile daha üretken ve verimli olabilirler. Bu otopilotta daha karmaşık algoritmalar ve modeller uygulanabilir.

Yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'lar, stabilizasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Tüm sensörlerden gelen veriye hazır sinyaller, otomatik pilottaki ayrı kesme ve zamanlayıcı yakalama pinlerine yönlendirilerek sensör verilerinin hassas zaman damgasına izin verilir. Yeni tasarlanmış titreşim izolasyonları, daha doğru okumalar sağlayarak araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar. 

İki harici SPI veriyolu ve altı ilişkili çip seçme hattı, ek sensörler ve SPI-arayüzlü yük eklemeye izin verir. İkisi harici kullanım için ayrılmış ve ikisi GPS/Pusula modülleri için seri portlara gruplandırılmış toplam dört I2C veriyolu vardır.

Pixhawk4 otomatik pilot geliştirme kiti, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki geliştiriciler, yeni başlayanlar ve akademisyenler (araştırma asistanları, profesörler, öğrenciler) için mükemmeldir.

Ana FMU İşlemci: STM32F765

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM

IO İşlemci: STM32F100

32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Yerleşik sensörler:

Hızlanma / Cayro: ICM-20689

Hızlanma / Cayro: BMI055

Manyetometre: IST8310

Barometre: MS5611

GPS: Ublox Neo-M8N GPS / GLONASS alıcı; entegre manyetometre IST8310

Boyutlar: 44x84x12mm

Ağırlık: 15.8g

8-16 PWM servo çıkışı (8 IO, 8 FMU%27dan)

FMU%27da 3 özel PWM / Capture girişi

CPPM için özel R / C girişi

Analog / PWM RSSI girişli Spektrum / DSM ve S.Bus için özel R / C girişi

Özel S.Bus servo çıkışı

5 genel amaçlı seri port, 2%27si tam akış kontrollü, 1%27i ayrı 1.5A akım limitli

3 I2C bağlantı noktası

4 SPI otobüsü

4 çip seçimli ve 6 DRDY%27li 1 dahili yüksek hızlı SPI sensör veri yolu

2 çip seçimli Barometre için ayrılmış 1 dahili düşük gürültülü SPI veri yolu, DRDY yok

FRAM için ayrılmış 1 dahili SPI veri yolu

Sensör modülünde bulunan özel SPI kalibrasyonu EEPROM%27u destekler

1 harici SPI veri yolu

Seri ESC%27li çift CAN için en fazla 2 CANBus, Her CANBus%27un ayrı sessiz kontrolleri veya ESC RX-MUX kontrolü vardır

2 akünün voltajı / akımı için analog girişler

2 ek analog giriş

Güç modülü çıkışı: 4.9 ~ 5.5V

Maksimum giriş voltajı: 6V

Maksimum akım algılama: 120A

USB Güç Girişi: 4.75 ~ 5.25V

Servo Ray Girişi: 0 ~ 36V

Çevresel veriler, kalite ve güvenilirlik

Çalışma sıcaklığı. ~ 40 ~ 85C

Saklama derecesi. -40 ~ 85C

CE

FCC

RoHS uyumlu (kurşunsuz)

Pixhawk4 * 1

Pixhawk4 GPS MODÜLÜ * 1

Pixhawk 4 Güç Yönetim Kartı (PM07 V2.2) * 1

I2C ayırıcı Kurulu * 1

6 - 6 pinli kablo (güç) * 3

4 ila 4 pinli kablo (CAN) * 2

6 ila 4 pinli kablo (Veri) * 1

10 ila 10 pin kablo (PWM) * 2

8 ila 8 pin kablo (AUX) * 1

PPM / SBUS çıkış kablosu * 1

XSR alıcı kablosu * 1

DSMX alıcı kablosu * 1

SBUS alıcı kablosu * 1

USB kablosu * 1

%27X%27type katlanır ayaklı montaj * 1

70mm ve 140mm karbon çubuk durur * 2

6 * 3 2.54mm adım Yatay Pim * 1

8 * 3 2.54mm adım Yatay Pim * 1

Köpük Seti * 1