Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart
Pololu firmasının ürettiği bu enkoder 42x19 mm tekerlekler için tasarlanmış bir karttır. Tekerleğin dönme yönünü ve dönüş hızını ölçmek için kullanılabilir. Mikro Metal Motorlar, 42x19mm Tekerlekler ve Plastik Uzun Motor Tutucular ile tam uyumlu halde bir set olarak kullanılabilir. Bunun dışında kendi motor ve tekerlek sisteminize de uyarlayabilirsiniz.
42x19mm tekerleklerin iç kısmında 12 adet diş bulunmaktadır. Bu dişlerden yapılan sayım ile bir tam turda 48 adet sinyal enkoderden alınabilir. Kart üzerinde iki adet sensör bulunmaktadır.
Sensör çalışma voltajı 4.5V-5.5V arasındadır. Sensör kalibrasyonu da bu voltaj aralığına göre yapılmıştır. Ancak 3.3V gibi düşük voltajlarda çalışabilmesi için de ayrıca kalibre edilebilir.
Özellikleri :
- Çalışma Voltajı : 4.5V-5.5V
- 2 kanallı dijital data çıkışı
- Çektiği Akım : 14mA (5V)
- Devir başına 48 sayım
- Küçük boyutlu yapısı sayesinde motor ve şase arasına girebilecek şekildedir.
- Ağırlık : 1.6 g
Enkoder Kullanımı :
Kartın arka kısmında 4 adet pin boşluğu bulunmaktadır. Bu pinlerden Vcc kısmına voltaj bağlantısı, GND kısmına toprak bağlantısı bağlayarak sensörü çalıştırabilirsiniz. OUTA ve OUTB pinleri data çıkış pinleridir. Bu pinler standart pin büyüklüğündedir ve rahatlıkla kablo lehimleyebilirsiniz.
Data çıkışları herhangi bir mikrodenetleyicinin dijital girişlerine bağlanarak okuma yapılabilir.
3.3V ile Kullanım İçin Kalibrasyonun Yapılması :
Kalibrasyon işlemi için R4 direncini kısa devre yapmanız gerekmektedir. Bunun ardından kart üzerinde A ve B çıkışlarının ayarını yapmak için kullanılan küçük potansiyometreler ile kalibrasyon işlemi tamamlanır. Kalibrasyon işlemi sırasında data çıkışını bir osiloskop yardımı ile veya mikrodenetleyici üzerinden yapabilirsiniz.
Ayar potansiyometreleri çok küçük olduğundan olması gerekenden daha büyük bir tornavida ile potansiyometreye zarar verebilirsiniz.