RedNova Gelişmiş Robot Kontrol Kartı
Gelişmiş Robot Kontrol Kartımız RedNova ile Tanışın!
RedNova arduino tabanlı gelişmiş bir robot kartıdır, gücü boyutuyla zıt orantılı olan bu kart Robotzade ekibi tarafından profesyonel bir şekilde robotunuzu kontrol etmeniz için tasarlanmıştır.
RedNova işlem gücünü RZ-Core Mcu kartından almaktadır. Bu kart Atmega32U4 Mikrodenetleyicisini kullanmakta olup içinde Arduino ile uyumlu Leonardo Bootloader’ı yüklü olarak gönderilmektedir. Kendine ait kütüphanesi ile kartın bütün özelliklerini daha kolay ve etkin bir şekilde kullanabilirsiniz. Gelişmiş özel yazılımlar ücretsiz olarak kartı satın alanlarla paylaşılacaktır.
RoboChallenge 2018 Romanya Robot Yarışmasında Avrupa 1.olan Robot Ekibi bu kartımızı kullanmıştır.
RoboChallenge 2019 Romanya Robot Yarışmasında Avrupa 3.olan Robot Ekibi bu kartımızı kullanmıştır.
Sizde derece almak için RedNova Robot Kontrol Kartımızı kullanarak başarılar sağlayabilirsiniz.
Bu kart ile yarışmalara yönelik profesyonel robot projeleri yapabilirsiniz. Rakiplerinizden her zaman önde olmak istiyorsanız sizinde tercihiniz RedNova Gelişmiş Robot Kontrol Kartı olmalıdır
- RedNova Gelişmiş Robot Kontrol Kartı (Ar-Ge Ekibimizin Kontrolü ve Testinden Geçmiştir)
- 1x40 Pin Erkek Header (Sensörleri bağlamak için kullanabilirsiniz)
- 3 Adet 2'li Yeşil Klemens
- Mikro USB Kablo (Kartı bilgisayara bağlayıp programlayabilirsiniz)
- Kullanım ve Pin Şeması (Gelişmiş Özel Yazılımlar mail olarak gönderilmektedir)
- 7 - 40V arası voltaj girişi yapılabilir.(Gerçekten yüksek voltaj verebilirsiniz, robotunuz daha güçlü olacaktır)
- 7,5 Amper x 2 Toplamda 15A Çıkış
- Ters voltaj, usb ve kısa devre korumaları bulunmaktadır.
- 5V regülatörün akımı 2 amperdir. (Kısa devre korumalıdır)
- 2 adet motor sürücü kontrolü bulunmaktadır. Motor sürücülerin her birisi 7.5 Amper çıkış vermektedir. Toplamda 15 Amper sizlere sağlamaktadır.
- 1 adet kullanıcı butonu bulunmaktadır.
- 4 adet 2 pozisyonlu dipswitch bulunmaktadır. (Taktikleri bu switch sayesinde seçebilirsiniz)
- 1adet RGB kullanıcı ledi bulunmaktadır.
- I2C ve Serial port pinleri kullanılabilir durumdadır.
- Bluetooth, ivme sensörü ve Lcd ekran bağlayabilirsiniz
- 11 tane boş pin bulunmaktadır.
- Ölçüsü: 77 x 30 x 9 mm.
- Ağırlık: 10g.
Oled Ekran Takabilirsiniz - İvme Sensörü Takabilirsiniz
- Minisumo Robot
- Çizgi İzleyen Robot
- Arazi Robot Projesi
- Engelden Kaçan Robot
- Labirent Robot
- Yangın Söndüren Robot
- Işık İzleyen Robot
- Robot Kol
- Bluetooth Kontrollü Projeler
- ve daha birçok projenizi yapabilirsiniz.
Güç:
RedNova Robot Kartını gücünü USB üzerinden veya harici güç kaynağından alabilir. Harici güç kaynağı AC-DC adaptör olabileceği gibi batarya da olabilir. Kartın çalışması için sürekli olarak USB'nin bağlı olması şart değildir. Kart sadece adaptör veya batarya ile çalıştırılabilir. Bu sayede kart bilgisayardan bağımsız olarak çalıştırılabilir. Harici güç kaynağı olarak 7-40V arası kullanılabilir. Robot kartının üzerindeki mikrodenetleyicinin çalışma gerilimi 5V'dur. Güç soketi üzerinden verilen 7-40V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ile 5V'a düşürülerek karta dağılır. 7.4V - 11.1V - 14.8V - 18.5V - 22.2V tüm lipo piller ile kullanıma uygundur
Hafıza:
Atmega32u4 mikrokontrolcüsü 32 KB'lık flash belleğe sahiptir (4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır). 2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM'u bulunmaktadır.
Giriş ve Çıkış:
- Kullanıcı kart üzerinde 11 adet boş pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanılabilir.
- Serial: D0 - (Rx), D1 - (Tx)
- I2C: D2 - (SDA), D3 - (SCL)
- External Interrupts: D3 - (interrupt 0), D2 -
- PWM: D3, D13
- Analog Pin: A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 (D4 pininden de analog okuma yapabilirsiniz.)
- Dijital Pin: D2, D3, D7(D7 pini harici olarak kullanıldığı durumlarda D7 pinine bağlı buton kullanılamaz.)
Dahili Özellikler:
Motor Sürücü: 2 Adet 7,5A motor sürücü bulunmaktadır. Toplamda 15 Amper çıkış vermektedir. Motor çıkışlarında kısa devre koruma mevcuttur. Motor1-> D5 - D11, Motor2-> D9 - D10 pinlerine bağlıdır.
Regülatör: 7-40V aralığında 2 Amper çıkış verebilen regülatör devresi bulunmaktadır. Harici güç kaynağını ters taktığınızda kart kendini korumaya alacaktır. Ek olarak kart üzerindeki 5V hattında kısa devre olduğunda da kart kendini korumaya alacaktır.
Buton: 1 adet buton bulunmaktadır. Butonlar D7 pinine bağlıdır.
Led: 1 adet her renkte yanabilecek şekilde ayarlanabilen RGB kullanıcı ledi bulunmaktadır. Ledler D0, D30 ve D1 pinlerine bağlıdır.
Dipswitch: 4 Adet 2 pozisyonlu dipswitch bulunmaktadır. (DipSwitch1)DS1-D16, DS2-D15, DS3-D14, DS4-D13 pinlerine bağlıdır.
.PNG)
|
Arduino Pini |
Kullanımı |
|
D0 |
RGB led kırmızı |
|
D1 |
RGB led Yeşil |
| D30 |
RGB led Mavi |
|
D2 |
SDA / I2C |
|
D3 |
SCL / I2C |
|
D5 |
Motor1A |
|
D11 |
Motor1B |
|
D7 |
Buton || IR |
|
D8 |
Buzzer |
|
D9 |
Motor2A |
|
D10 |
Motor2B |
|
D11 |
Buton |
|
D12 |
Led |
|
D13 |
Dipswitch4 |
|
D14 |
Dipswitch3 |
|
D15 |
Dipswitch2 |
|
D16 |
Dipswitch1 |
|
A0 |
BOŞ |
|
A1 |
BOŞ |
| A2 |
BOŞ |
| A3 |
BOŞ |
| A5 |
BOŞ |
| A6 |
BOŞ |
| A7 |
BOŞ |
