RoadRunner Labirent Çözen Robot Kiti
6.300,00 TL + KDV
Kategori
Stok Kodu
DFHPRUX3
Fiyat
6.300,00 TL + KDV
KDV Dahil Fiyatı
7.560,00 TL
* 789,39 TL den başlayan taksitlerle!!
RoadRunner Labirent Çözen Robot Kiti
Türkiye’de Üretilen İlk ve Tek Profesyonel Labirent Çözen Robot Kitidir. Aynı zamanda yerli malı üretim belgesine sahip bir robot kitidir!
2024 Robot Yarışmaları için Özel Olarak Tekrar Revize Edilip Geliştirilmiştir!
Bu robot kiti belirlenen siyah zemin üzerinde beyaz duvarlardan oluşan pisti başlangıç noktasından başlayarak bitiş noktasına en kısa sürede labirenti tamamlamaktadır. Meb Robot Yarışması Labirent Ustası yarışma kurallarına uygundur.
Yeni ve Profesyonel Tasarıma Sahip Olan RoadRunner Labirent Çözen Robot Kitimizle Tanışın!
Ulusal ve Uluslararası Robot yarışmaları için Labirent Çözen Robot Kategorisine uygun olarak tasarlanmıştır.
MEB Robot Yarışması Labirent Ustası kategorisi dahil Türkiye’de bulunan bütün robot yarışmalarına program desteği sağladığımız profesyonel ve eşsiz bir robot kitidir.
Profesyonel ekibimiz tarafından yazılmış olan açık kaynak yazılım geliştirilebilir şekilde bu robot kitini satın alanlara ücretsiz olarak verilecektir.
RoadRunner Labirent Çözen Robot Kiti montajlı olarak gönderilmektedir. Ekibimiz tarafından özel olarak üretilip test edildikten sonra gönderilmektedir.
NovaMax 12mm 6V 750RPM Enkoderli Motorlar ile hızı ve stabilizasyonu bir araya getiren bu robot kitini derece hedefleyen ekipler için şiddetle tavsiye ediyoruz.
Özel Geliştirilen yazılımı sayesinde labirent içerisindeki çıkmaz sokakları kendisini çözümleyip çıkmaz sokaklara tekrar girmez. Duvar takibini eksiksiz yaparak labirentin sonuna gider.
Robot üzerinde bulunan 3 adet IR cisim sensörü sayesinde duvarlar arasındaki mesafeyi
analog olarak ölçümleyebilir ve ölçülen değerlere gövdesini ortalayabilmektedir. 0-20cm
arası alınan analog değerler ile duvara olan yakınlık kolayca hesaplanabilmektedir.
IR sensörlere ise N Kanal mosfetler yardımı ile aç-kapa bilgisi işlemci üzerinde
gönderilebilmektedir ve aynı zamanda IR sensörlerin çalışma frekansı bu mosfetler
sayesinde değiştirilebilmektedir.
Robot kiti üzerinde bulunan iki adet NovaMax 6V 750RPM Enkoderli Motor
sayesinde gidilen mesafe hesaplanmakta ve 90 derecelik dönüşleri stabil her seferinde
stabil olacak şekilde dengeleyebilmektedir. Standart 12mm motor kasasına uygun olan
motor aparatı ve sabitleme delikleri sayesinde kit üzerinde herhangi bir delme kesme
işlemi yapmadan motor özellikleri değiştirilebilmektedir.
Motor sürücü modeli olarak Toshiba TB6612FNG entegresi tercih edilmiştir. Sürücü modeli
sert fren durumlarına ve hassas PWM değerlerine sahiptir. Motor başı 1A akım sağlamakta
ve zorlanmalarda, ani yön değişimlerinde anlık akım olarak 3 amper güç ile
desteklemektedir.
Sürekli olarak voltaj değerini okuyup gerekli durumlarda hız arttırma işlemleri ve hız
düşürme işlemleri yapabilecek özelliğe sahiptir. Robot üzerinde bulunan komponentler ve
motorlar oldukça az akım çektiği için çalışması için lityum polimer pile ihtiyaç duymayacak,
9V kullan-at piller ile 5-6 saat süre aralığında kullanılabilecektir.
Robot üzerinde kullanılabilecek pil modeli ise tamamen kullanıcıya bırakılmıştır. Robot 7.4V-12.6V
aralığında çalışmaktadır. Kullanıcının istediği durumlarda Li-po pil tercihi yapılabilmektedir.
Ürün üzerinde test işlemlerini ve çalıştırma işlemlerini yapabileceğiniz 9V pil firmamız
tarafından ürün ile birlikte verilecektir.
Güç girişinde bulunan köprü diyot tasarımı ile pil bağlantınızda ters voltaj durumunu
ortadan kaldıracaktır. Pilinizin kutupları fark etmeksizin iki durumda da bozulmak yerine
çalışmaya devam edecektir.
Üzerinde bulunan kullanıcı ledleri sayesinde sensör verilerini canlı olarak görebilir,
dipswitchler yardımı ile robota ek hız verileri aktarabilir veya pist seçimi yaptırabilirsiniz.
Başlatma butonu yardımı ile robotunuzu başlatabilir, reset butonu ile robotunuzu kapatıp
açmaya gerek duymadan robotunuzu sıfırlayabilirsiniz.
Robot tasarımı tamamen PCB ile oluşturulmuş ve oldukça hafif bir gövdeye sahiptir. Hafif
gövde tasarımı sayesinde dönüşler ve düz yol gidişlerinde oldukça kusursuzdur.
Micromouse tasarımına sahip ülkemizde üretilen ilk robot kitidir. Gövde ön ve arka
tarafında buluna cıvata delikleri sayesinde robotun dengesi ayarlanabilmektedir.
Pololu 32x7mm olan tekerlek modeli kullanılmakta olup zemin ile kusursuz tutunma
performansı sergilemektedir.
Kullanılan Atmega328P işlemci sayesinde Arduino ile kolaylıkla programlayabilir veya
Arduino içerisinde bulunan Seri monitör üzerinden veri okuma işlemlerini kolaylıkça
yapabilirsiniz. CH340G serial dönüştürücü ile programlama işlemlerinizi USB port üzerinden
yapabilirsiniz.
Robotu bilgisayarınıza bağladığınızda programlayabilmeniz için CH340 Driver
kurulumunu yapmanız gerekmektedir.
Link: http://www.5v.ru/zip/ch341ser.zip
Ürün tasarımında kullanıcının hiçbir şekilde lehim işlemi yapmayacak olması hedef
alınmıştır ve tüm tasarım montajı tarafımıza ait olacaktır. Ürün üzerinde bozulacak veya
değişim sağlanmasını gerektirecek hiçbir komponent bulunmamaktadır.
Kit içeriğine ekstra olarak alınabilecek ürünler olarak 7.4V 450mAh 40C Lipo Batarya 2S
önermekteyiz.
Teknik Özellikleri:
7.4V-12,6V Çalışma Voltajı
2 Adet Novamax 6V 750RPM Enkoderli Motor
Ağırlığı sadece 98 gram
Ölçüleri ise 98x82mm, yüksekliği 38mm
Atmega 328P işlemci
CH340G USB/serial dönüştürücü
3 Adet Analog IR sensör
TB6612FNG Motor sürücü entegresi
4 adet dipswitch
Kullanıcı butonu ve program reset butonu
Kutupsuz güç girişi
Programlama USB portu
Sensör açma ve kapama özelliği
2 Adet Pololu 32x7mm tekerlek
2 Adet 12mm mikro motor tutucu
On-Off Anahtar
Arduino Arayüzü ile programlama
RoadRunner Labirent Çözen Robot Kitini Neden Tercih Etmeliyim?
Tecrübeli Robotzade ekibinin garantisi
Geliştirilebilir Labirent Çözen programı
Kullanılan malzemelerin kalite kontrol işlemi
NovaMax 12mm 6V 750RPM Enkoderli Motor tercihi
Düşük güç tüketimi
Yüksek akım sağlayan motor sürücüleri
Kullanıcı buton ve switchleri
RoadRunner Kit içeriği :
RoadRunner Labirent Çözen Robot
9V Pil
9V Pil Yuvası
USB Programlama Kablosu
Yedek Sarf Malzemeler
Bu robot kitinin tüm yedek parçaları stoklarımızda devamlı bulunmaktadır.
Satış öncesi ve satış sonrası uzman teknik ekibimizle sizlere her zaman destek vereceğimizin garantisini veriyoruz.
Robot kitimizle ilgili tüm sorularınızı bizlere iletişim kısmından çekinmeden sorabilirsiniz
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!
TAVSİYE EDİLEN DİĞER ÜRÜNLER
