Teensy 4.0 Geliştirme Kartı

Teensy 4.0, günümüzün en hızlı mikro denetleyicisi olan NXP iMXRT1062 yongasına sahip 600MHz'de bir ARM Cortex-M7 işlemciye sahiptir. Teensy 4.0, Teensy 3.2 ile aynı boyut ve şekle sahiptir ve Teensy 3.2'deki pin işlevlerinin çoğu ile uyumluluğu korur. Teensy 4.0'ın bu sürümünün en iyi yanı, zaten eklenmiş başlıklar içermesidir. Mümkün olduğunca çabuk başlamanıza izin veren hiçbir lehimleme gerekmez!

600 MHz'de çalışırken, Teensy 4.0 yaklaşık 100mA akım tüketir. Teensy 4.0, dinamik saat ölçeklendirme desteği sağlar. Saat hızının değiştirilmesinin yanlış baud hızlarına ve diğer sorunlara neden olduğu geleneksel mikrodenetleyicilerin aksine, Teensy 4.0 donanımı ve Teensyduino'nun Arduino zamanlama işlevleri için yazılım desteği, dinamik olarak hız değişikliklerine izin verecek şekilde tasarlanmıştır. Seri baud hızları, ses akış örnek hızları ve delay () ve millis () gibi Arduino işlevleri ve IntervalTimer ve elapsedMillis gibi Teensyduino'nun uzantıları, CPU hızı değiştirirken düzgün çalışmaya devam eder. Teensy 4.0 ayrıca bir güç kapatma özelliği sağlar. Açma / Kapama pimine bir düğme bağlayarak, 3.3V güç kaynağı, düğmeye 5 saniye basılı tutularak tamamen devre dışı bırakılabilir ve kısa bir düğmeye basılarak tekrar açılabilir. Bir madeni para hücresi VBAT'e bağlanırsa, Teensy 4.0'ın RTC'si güç kapalıyken de tarih ve saati izlemeye devam eder. Teensy 4.0, 600 MHz'in çok ötesinde hız aşırtma da yapılabilir!

ARM Cortex-M7, birçok güçlü CPU özelliğini gerçek zamanlı bir mikro denetleyici platformuna getirir. Cortex-M7, çift sayımlı bir süper ölçekleyici işlemcidir, yani M7, 600 MHz'de saat döngüsü başına iki talimat yürütebilir! Elbette, aynı anda iki tane yürütmek derleyicinin sipariş talimatlarına ve kayıtlarına bağlıdır. İlk kıyaslamalar, Arduino tarafından derlenen C ++ kodunun, tamsayılar ve işaretçiler kullanarak sayısal olarak yoğun çalışmalar gerçekleştirirken zamanın yaklaşık% 40 ila% 50'si arasında iki talimata ulaşma eğiliminde olduğunu göstermiştir. Cortex-M7, dal tahminini kullanan ilk ARM mikro denetleyicidir. M4'te, birçok dalın üç saat döngüsü aldığı döngüler ve diğer kodlar. M7 ile, bir döngü birkaç kez yürütüldükten sonra, dallanma tahmini bu ek yükü kaldırarak dallanma talimatının yalnızca tek bir saat döngüsünde çalışmasına izin verir.

Tightly Coupled Memory, Cortex-M7'nin 64 bit genişliğinde bir çift veri yolu kullanarak belleğe hızlı tek döngü erişimine izin veren özel bir özelliktir. ITCM veriyolu, talimatları getirmek için 64 bitlik bir yol sağlar. DTCM veriyolu aslında M7'nin aynı döngüde iki ayrı bellek erişimi gerçekleştirmesine izin veren bir çift 32 bit yoldur. Bu son derece yüksek hızlı otobüsler, diğer bellek ve çevre birimlerine erişen M7'nin ana AXI veri yolundan ayrıdır. Sıkıca bağlanmış bellek olarak 512K belleğe erişilebilir. Optimize edilmiş varsayılanı geçersiz kılmak için ekstra anahtar kelimeler eklemediğiniz sürece, Teensyduino otomatik olarak Arduino taslak kodunuzu ITCM'ye ve malloc olmayan tüm bellek kullanımlarını hızlı DTCM'ye tahsis eder. Sıkıca bağlanmış veri yollarında erişilmeyen belleğe, çevre birimler tarafından DMA erişimi için optimize edilmiştir. M7'nin bellek erişiminin büyük bir kısmı, birbirine sıkıca bağlı iki veri yolunda yapıldığından,

Teensy 4.0'ın Cortex-M7 işlemcisi, hem 64 bit "çift" hem de 32 bit "kayan nokta" destekleyen bir kayan nokta birimi (FPU) içerir. M4'ün Teensy 3.5 ve 3.6'daki FPU'su ve ayrıca Atmel SAMD51 yongaları ile yalnızca 32 bit float, donanım hızlandırılmıştır. Log (), sin (), cos () gibi çift, çift işlevlerin herhangi bir şekilde kullanılması, yavaş yazılım uygulanan matematik anlamına gelir. Teensy 4.0, tüm bunları FPU donanımı ile yürütür.

 

 

 

600 MHz'de ARM Cortex-M7

1024K RAM (512K sıkı bağlanmıştır)

2048K Flash (64K kurtarma ve EEPROM emülasyonu için ayrılmıştır)

2 USB bağlantı noktası, her ikisi de 480MBit / sn

3 CAN Veriyolu (CAN FD ile 1)

2 I 2 S Dijital Ses

1 S / PDIF Dijital Ses

1 SDIO (4 bit) yerel SD

3 SPI, tümü 16 kelimelik FIFO ile

3 I 2 C, tümü 4 bayt FIFO ile

7 Seri, tümü 4 bayt FIFO ile

32 genel amaçlı DMA kanalı

31 PWM pimi

40 dijital pin, tümü kesme özellikli

14 analog pin, çip üzerinde 2 ADC

Kriptografik Hızlandırma

Rastgele numara üreticisi

Tarih / saat için RTC

Programlanabilir FlexIO

Piksel İşleme Ardışık Düzeni

Çevresel çapraz tetikleme

Güç Açma / Kapatma yönetimi