TürkRobokit Robot Kartı
TürkRobokit Robot Kartı
Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartı artık sadece Robotzade stoklarında.
Türkrobokit arduino tabanlı bir robot kartıdır, her yaştan ve seviyede robotseverler için özel olarak üretilen, kullanımı oldukça basit bir robot kartıdır. Bu kart ile Çizgi İzleyen Robot, Mini Sumo Robot, Engelden Kaçan Robot, Işık İzleyen Robot ve onlarca robot projenizi gerçekleştirebilirsiniz. Ücretsiz Kitabı sayesinde gerçekleştirmek istediğiniz robotlarla ilgili fikir alabilirsiniz. Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kartıdır. 50mm X 50mm boyutlarındadır.
Üzerinde bulunan Toshiba TB6612FNG motor sürücü ile 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor kontrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir, her bir motorun hızı 100kHz frekansa kadar bir PWM giriş sinyali ile kontrol edilirsiniz. Kartta STBY pini logic 1 (high) yapılmıştır. STBY pini için yazılımsal ve donanımsal bir ayar gerekmemektedir. SMPS in-out pinleri sayesinde VMotor pinine DC-DC ayarlanabilir Step-Up Boost güç dönüştürücü modülü eklenebilmektedir. Step-Up ile maksimum 13,5V uygulanmasını tavsiye ederiz. Ücretsiz Kitabı sayesinde gerçekleştirmek istediğiniz robotlarla ilgili fikir alabilirsiniz.
Orijinal olmayan Türkrobokit Kartını lütfen almayınız, Türkrobokit Kartı sadece Robotzade.com' da.
Kart üzerinde kullanılan Arduino nano pinlerinin kullanım tablosu aşağıda verilmiştir
|
ARDUINO PİN |
KULLANIMI |
ARDUINO PİN |
KULLANIMI |
|
D0 |
Bluetooth Bağlantısı |
D11 |
Sağ Motor PWM (Hız Kontrol) |
|
D1 |
Bluetooth Bağlantısı |
D12 |
Taktik Anahtarı |
|
D2 |
Dijital sensör bağlantısı/BOŞ |
D13 |
Dahili Kontrol Ledi/Buzzer |
|
D3 |
Dijital sensör bağlantısı/BOŞ |
A0 |
Analog Giriş 0 |
|
D4 |
Dijital sensör bağlantısı/BOŞ |
A1 |
Analog Giriş 1 |
|
D5 |
Sol Motor PWM (Hız Kontrol) |
A2 |
Analog Giriş 2 |
|
D6 |
Sol Motor Yön Kontrolü 1 |
A3 |
Analog Giriş 3 |
|
D7 |
Sol Motor Yön Kontrolü 2 |
A4 |
Analog Giriş 4 |
|
D8 |
Dijital sensör bağlantısı/BOŞ |
A5 |
Analog Giriş 5 |
|
D9 |
Sağ Motor Yön Kontrolü 2 |
A6 |
Analog Giriş 6 |
|
D10 |
Sağ Motor Yön Kontrolü 1 |
A7 |
Analog Giriş 7 |
